LiDAR 是光偵測和測距的縮寫，是自動駕駛的關鍵技術。它使用雷射脈衝來測量距離，創建導航所需的詳細 3D 地圖。本文將解釋雷射雷達的工作原理、其關鍵組件及其在自動駕駛汽車中的意義。
光達基本原理
光達根據飛行時間原理運作。光達系統發射雷射脈衝，雷射脈衝傳播到物體並反射回感測器。透過測量脈衝返回所需的時間，系統可以計算到物體的距離。每秒數百萬個脈衝創建點雲，代表周圍環境的 3D 地圖。
LiDAR 系統的關鍵組件
雷射發射器：產生發送到環境中的雷射脈衝。這些脈衝通常是紅外線，並且每秒發射數百萬次以確保準確性。
接收器/偵測器：捕捉反射的雷射脈衝並測量時間延遲，從而確定到物體的距離。
掃描機制：將雷射脈衝引導到不同角度以覆蓋廣闊的視野。機械系統使用旋轉鏡，而較新的固態系統則使用電子掃描。
處理單元：分析來自接收器的數據，建立點雲並執行即時分析以進行物件偵測和追蹤。
為什麼光達準確
光達的精度取決於雷射的波長、掃描速度和處理能力。較短的波長可提供更高的分辨率，而更快的掃描可確保快速更新。處理單元即時處理大量數據的能力對於自動駕駛至關重要，因為自動駕駛需要瞬間做出決策。
結論
LiDAR 結合了雷射、光學和先進計算，可提供詳細的 3D 地圖。它能夠準確測量距離，再加上快速掃描和處理，使其成為自動駕駛汽車開發的關鍵技術。